Na rynku jest coraz więcej aplikacji umożliwiających sterowanie systemem KNX oraz dodatkami (np. alarm, kamery, audio/video) z iPhone/iPada. Opisałem znane mi rozwiązania. Możesz je poznać z poniższego artykułu.
http://inteligentnydom.pl/bin/Inteligentny_Dom_24_Sterowanie_z_iPhone.pdf